工业机器人有哪些常见的驱动方式?工业机器人作为自动化设备主要大军，在很多行业中得到广泛的应用，其设结构设计往往也是比较复杂的，其中的驱动机构设计，更是体现出机器人精度的重要部件。那么工业机器人有哪些常见的驱动方式?下面由深圳欧洲杯竞猜官网厂家的工作员为大家介绍：

　　1、步进电机

　　可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，而且成本低廉，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会积累。步进电机具有自锁能力(变磁阻式)和保持转矩(水磁式)的能力，这对于控制系统的定位是有利的，适于传动功率不大的关节机器人。

　　2、直流伺服电机

　　直流具有良好的调速特性，较大的启动力矩，相对功率大及快速响应等特点，并且控制技术成熟。但其结构复杂，成本较高，而且需要外围转换电路与微机配合实现数字控制。若使用直流伺服电机，还要考虑电刷放点对实际工作的影响。

　　3、交流伺服电机

　　交流伺服电机结构简单，运行可靠，使用维修方便，与步进电机相比价格要贵一些。随着可关断晶闸管GTO，大功率晶闸管GTR和场效应管MOSFET等电力电子器件、脉冲调宽技术(PWM)和计算机控制技术的发展，使交流电机在调速性能方面可以与直流电机媲美。采用16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字控制，增量式码盘的反馈可达到很高的精度。三倍过载输出扭矩可以实现很大的启动率，提供很高的响应速度。

　　4、液压伺服马达

　　液压伺服马达具有较大的功率/体积比，运动比较平稳，定位精度较高，负载能力也比较大，能够抓住重负载而不产生滑动，从体积、重量及要求的驱动功率这几项关键技术考虑，不失为一个合适的选择方案。但是，其费用较高，其液压系统经常出现漏油现象。

　　以上工业机器人有哪些常见的驱动方式?就分享到这里了，工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。