两轴闭环伺服/3轴脉冲方向
直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
灵活的凸轮曲线，主从运动
支持Biss、 EnDAT和SSI绝对值编码器
硬件连接输出到视觉和激光控制
Ethernet－IP／ Modbus TCP/以太网内置接口
可选择的伺服更新周期125－2000μsec
ARM11 VFP处理器，精确的64位运动计算
支持IEC 61131－3语言编程
支持多任务 TrioBASIC语言编程
文本文件处理
机器人坐标变换
Micro SD内存卡
CANopen I／O扩展
RoHS、UL、CE认证
