多达128轴-包括64个步进/伺服轴和64个虚拟轴
4核 Cortex A9 1GHz处理器（P862），精确的64位运动计算
专用通讯核心
内置 EtherCAT接口
EtherCAT、 Sercos、SLM和RTEX数字驱动接口
直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
灵活的凸轮曲线，主从运动
支持 EnDAT、BISS和SSI绝对值编码器
硬件连接输出到视觉和激光控制
Ethernet－IP／Modbus TCP/以太网内置接口
灵活的工业通讯 Anybus－CC模块，包括 ProfiNet／Profibus
支持IEC61131－3语言编程
支持多任务 TrioBASIC语言编程
文本文件处理
机器人坐标变换
SD内存卡槽
CANopen I／O扩展
背光液晶显示屏
RoHS和CE认证
